《圆盘皇女2》讲述生长在瓦尔哈那行星的美丽公主瓦尔古雷，为了逃避所谓的政治婚姻，从行星出逃了当她即将在地球降落时，UFO飞船因为失控，冲向了「时乃汤」，压倒了和人为了挽救和人的生命，瓦尔古雷将自己最重

远古时代，天使的最高境界，六圣兽，堪称至高无上的兽王。有两只圣兽违背了神的命令，被封印在了地狱之地。如今，经过数千个日日夜夜，屏障已经减弱，他们逃走了。所以剩下的四人必须前往地球，阻止他们制造麻烦。

睦悟郎是个热爱动物、心地善良的青年，却总是遭遇不幸 公司倒闭、弄丢钱包、连走在路上都会撞到招牌…彷佛全世界的霉运都降临在他身上！某日，睦悟郎巧遇一个占卜师，人生从此由黑白变彩色！当睦悟郎回到家里，

故事发生在日本的元志元年，江湖险恶，人心动荡。为了复仇，个头矮小父母双亡的少年铁之助（小林由美子 配音）以成为“鬼”为目标，要求加入当时十分有威望的武士组织新撰组。在新撰组里，铁之助认识了外表温柔剑术